Vi er tilbage i 1952, hvor krigen var overstået, men der var stadig rationering på stål til produktion. De amerikanske dollars var livsvigtige for den britiske økonomi, derfor blev stålet primært allokeret til de fabrikanter, der byggede biler i eksportøjemed. Desuden havde mange amerikanske piloter opholdt sig i England under krigen og mange havde fået øjnene op for de engelske sportsvognes fortræffeligheder. Mange havde derfor taget disse vidunderlige biler med sig hjem.
Triumph valgte at bygge en sjov og konkurrence dygtig sportsvogn og resultatet blev prototypen TR1, der dog aldrig nåede i produktion før den blev erstattet med TR2.
Manden bag TR1 og dermed også TR2 er selveste Sir John Black -ejer og direktør bag Standard Motor Company. Men forbedringer af TR1 og en lavere produktions pris var nødvendig og til dette hjalp chef ingeniør Ted Grinham og designer Walter Belgrove.
TR2 og TR3 blev af nogle betragtet som charmerende, rå og ærlig, mens andre fandt den mere smuk og funktionel. Den blev bygget med en 1991 cc 4-cylindrede Vanguardmotor med 90 hestekræfter.
Nogle påstår, at TR-motoren kom fra en Ferguson traktor. Sandheden er, at den blev udviklet på en standard Vanguard motor, som traktoren også var udviklet på. En stærk og kraftig motor.
Introduktionen af TR3 var september 1955. TR3 er en sjælden smuk bil, født i de engelske sportsvognes guldalder der karakteriserede den engelske buldog-ånd.
TR3 A var næsen identisk med TR2. Kun ganske få ting blev ændret og det mest synlige var, at frontgrillen blev gjort bredere. TR3 A er flittigt brugt i racerløb over hele verden og deres rå charme tiltalte især det amerikanske marked.