Jaguar er ikke hvad grundlæggeren Willams Lyones kaldte sit firma fra starten i 1927. Firmaet blev etableret under navnet SS. Men efter 2. Verdenskrig hvor ikke mange ønskede at blive forvekslet med de frygtede nazister SS, ændrede han firmaets navn i 1945 til Jaguar, som var en modelbetegnelse fra før krigen. Under krigen var produktionen omstillet fra civile biler til krigsproduktion.
De første år efter krigen blev produktionen genoptaget af førkrigsmodellerne, men sideløbende begyndte udviklingen af en ny slagkraftig motor med Walter Hassan -tidligere ansat hos Bentley og Harry Weslake som havde sit speciale i topstykker.
Da motoren skulle benyttes til den nye stor luksusmodel Jaguar Mark VII, valgte man en testbil til præsentationen på biludstillingen Earls Court i London den 27. oktober 1948. Denne testbil skulle efter planen produceres i blot 100 - 200 eksemplarer –nemlig Jaguar XK 120.
Publikums og anmelderes reaktion på Jaguar XK 120 var fantastisk -det ypperligste verden havde set i formgivning og ydelse. Et larmende flot karosseri med en 6-cylindret motor med aluminiums topstykke og dobbelte overliggende knastaksler. Dette på et tidspunkt hvor sportsvogne var noget lavt ydende støbejerns motor med sideventiler. Blandt mange var… og er XK 120 et kunstværk og det smukkeste fabrikken nogensinde har designet.
Efter de fantastiske anmeldelser besluttede Willams Lyon at det hånd byggede aluminiums karrosseri skulle opbygges i stål.
Modelbetegnelsen XK 120 blev taget efter forgængeren SS 100 der kunne kører 100 miles i timen. XK 120 kunne således kører 120 miles i timen og ved en test i Belgien nåede man en gennemsnitshastighed på 133 miles i timen, hvilket var uhørt for sin tid.
I produktionsperioden fra 1948 til 1954 blev der således produceret lidt over 7.600 eksemplarer.